在人类即将全面迈入工业4.0前夕，各主要大国都高瞻远瞩，纷纷对未来的工业发展制定了宏伟的蓝图。希望本国的工业在未来发展中更加的自动化、信息化和智能化！
而工业机器人作为工业制造的重要自动化与信息化环节，其越来越受到世界各国的高度关注。世界各主要经济大国都将发展工业4.0上升为国家战略（注：工业4.0只是个泛称，各国的战略规划叫法会不一样，有些细微的差别，但大致内容基本一样。美国叫工业互联网、德国的叫工业4.0、中国的叫中国制造2025）。
为了要完成这些宏伟蓝图，就必须对现行工业机器人进行了全方位的改变！
工业机器人必须向自动化与信息化的相互融合方向转变
工业机器人的自动化和信息化水平将直接影响着工业制造的自动化和信息化水平。工业制造信息化水平的提高，将改变产品的生产模式，可以向用户提供个性化的柔性定制。
工业机器人必须向跨越平台的通用转变
工业机器人应用场景不应该仅仅局限于传统类型的平台和嵌入式平台，而应扩展到智能手机、平板电脑等移动型平台。
工业机器人系统必须向具有开放化的特性方向转变
开放式的机器人控制系统会具备可扩展性、可移植性、可裁剪性和互操作性。用户和企业能够自行扩展和裁剪功能模块，以适应不同情况下的各项需求。能够与外部系统进行数据操作的交互使用。
工业机器人必须朝着智能化生产方向转变
工业机器人生产模式将从大规模批量生产向智能个性化定制方向转变。
工业4.0，将会是未来人类工业生产的一次深度转变。，而机器人做为其中最重要的一环，其开放性将会受到越来越多的关注。
在工业4.0时代，机器人产业又将发生怎样的变化？近年来，机器人已经发展成为制造业的主要角色，机器换人缓解了工厂招工难的压力，提升了工厂的生产效率，在现代制造业充当不可或缺的角色。当工业机器人遇到工业4.0，将会产生微妙的变化，一些机器人厂商开始利用工业物联网，实现在线监测、预测性维护、流程优化等，将机器人的能力水平提升到了一个更高的级别。
零停机时间
匆忙的生产流水线上，机器在不停地运转，工厂每一秒都在创造价值。生产管理者并不希望机器停歇，但机器磨损和故障难以避免，理想化的24小时不停机作业是很难达到的。不过，工业4.0的技术提供了新的思路，通过工业物联网连接和监控，可以进一步保障机器的正常运行。
机器人厂商发那科和通用汽车开发了一个基于云的软件平台ZDT，这是一个零停机时间解决方案，用于分析从通用汽车工厂里机器人收集来的数据。该方案最初是用来消除停机时间，但随着越来越多的数据被收集，ZDT系统能力增长并产生了巨大的回报。据悉，从2014年项目启动到现在，通用汽车已经避免了超过100次重大的意外停机，对于汽车工厂来说，每一次停机可能很容易造成数百万美元的损失，这是一等笔巨大的开支。
零停机时间方案使得生产设施有了预测性维护的能力，从机器人捕获的数据，然后在故障发生之前处理，从而避免了意外停机。只要从机器人中收集到充足的数据，就能根据自身的微小变化来诊断，然后对其进行调整进以提高整体效率。通过数据分析掌握机器的情况，管理者可以安排合理的维护计划，而不用进行非必要性的定期维护。
自主机器人
工业4.0模式的意义不只是在于防止停机，包括工业物联网、信息物理系统、云计算、机器人、大数据、边缘计算等技术，将信息技术（IT）和运营技术（OT）融合起来，进一步提升机器的水平，使得工厂设备更加灵活和智能。
在未来制造业中，机器人将连接到服务器，通过大数据的分析，以实现更合理的调度控制。在信息技术的助力下，机器人的工作可以比以往更协调和智能化，例如工厂的移动机器人在调度系统的监控下，可以识别出周边环境，顺利避开障碍物，以及与其它机器人进行有效的协作等。
机器人的自主决策来自于周边环境分析和更多信息支持，收到来自实时生产系统和制造执行系统的工作信号，然后根据信号进行自主性的工作，例如生产线上原材料的补给，机器人只有知道了产线的生产状况，才能判断何时送出物料。
此外，机器人可以通过大数据分析，规划出最佳的路线，以缩短机器运行的时间。机器人连接云计算平台，通过丰富的数据洞察，能最大限度提高设备能力和生产效率，保证更高的产品品质。
工业4.0时代将呈现高新科技深度融合态势，5G、AI等技术更趋完善成熟。工业机器人的综合工作能力较当前相比会出现质的飞跃。一是智能化程度更高，如对在工作中刀具，夹具等接触工件部件所出现的偏差及磨损在生产过程中会及时修正，确保加工精度，无需停车。二是利用云大优选最佳生产路线，能根据工件材质，图纸要求安排最佳加工工艺和路线，实现流程最佳。三是更加精准控制生产成本，根据不同工序调节切削液用量，电力负荷等加工因素，形成最完美组合，确保利润最优。
集群化、智能化，云和大数据包括5G的应用，都在表明工业也将使标准化产品更加质优价廉，个性化产品更加迅捷高效，如果想通过看这个来决定自己的发展路线，我建议学习云的同时了解机器人的发展。
首先来说一下工业4.0，工业4.0实际上说的就是第四次工业革命。
这一次工业技术革命，虽然存在争议，但是目前的大趋势已经很清楚了，一个方向就是物联网，一个方向就是人工智能。
物联网跟人工智能，实际上有很强的关联性，因为人工智能的学习特性和深度的计算特性需要网络的支撑和云服务的支撑。
物联网简单的说就是把你现在能够看得到，想得到，接触到的物理实体都能够连上网。并且是无线上网。在物联网成功以后，你的每一个物件不管放到哪里，你都可以远程遥控它，你都可以知道它在哪里，以及查看它的运行状态。
物联网的发展必定要分几个阶段。
第1个阶段就是物联网物体的被动受控状态。你比方说我们可以远程操控家里的电视，可以操控冰箱，操控家里的椅子等等，这些我们能够日常碰到的东西。我们在操控完这些物件以后我们可以查看它的状态，再决定接下来该怎么做。
第2个阶段就是物联网物体操控的主动和被动相结合的状态。跟第1阶段的一点不同就是我们可以让物联网的物体自己做出一些简单的决定，然后把决定执行的结果回报给我们。人类可以进行有限的操作设置。
第3个阶段就是物联网物体操控的主动状态。简单的说就是物联网物体可以自主的决定自己要做什么。打个比方说电视可以在主人回家以后自动开启，家里的空调可以根据家里有人没人进行调节同时可以根据主人的冷热状态进行调节。
在这样的大背景下，智能机器人的发展状态会大大超过我们目前的认知。甚至有可能某一天我们无法分辨那到底是机器人还是人类。
当然这不可能是一蹴而就的。
随着行业的竞争以及技术的不断进步，整个物联网行业会进行不断的迭代，经过产品的迭代，技术的迭代，我们会不断的尝试各种各样的新的智能产品。
在这个过程中，需要有相应的法律法规不断的出台来规范整个行业的发展以保证技术永远是为人类服务的，永远不要成为人类的威胁。
尤其是在物联网的第3个阶段实现以后，也就是物联网物体可以自主操控自己的行为的时候。我们人类的生存有可能面临一定的威胁。
这就需要我们在发展技术的时候，时刻保持警惕。就像发展核武器一样，一个方面是需要它来保证自己国家的安全，另一个方面又要好好的维护保养好这种大杀器，以免伤到自己。
人工智能的发展也会到达这样的一种状况。
尤其是当人们习惯了机器，尤其是智能机器人带给我们的便利的同时，往往会忽略了它可能对我们人类自身的威胁。
因此，我们需要居安思危，在保持乐观向上的同时，又要考虑有可能面临的挑战和威胁。做到未雨绸缪，以防不测。
好的。我们先说到这里，欢迎订阅丁哥开讲，谢谢。
我国机器人产业发展思路日渐清晰 应用范围日渐广泛
我国机器人产业近年来取得了令人瞩目的成就，新产品、新技术不断涌现。同时，在中央政策的支持下，多个地方政府也结合当地产业积极采取有效政策和措施，使得当地机器人产业发展思路日渐清晰。
随着技术的不断发展，机器人的技能不断提升，应用范围越来越广泛，受到高度关注。除了在医疗、音乐等新兴领域大展身手外，在传统工业领域，机器人的地位也越来越高。数据显示，到2018年年底，饱受招工难之痛的东莞市已经投入使用工业机器人8000台。越来越多的企业盼望使用自动化设备，众多企业正在构建自动化生产线，甚至是全自动的无人生产线。
一、我国机器人行业发展迎机遇成效显著
当前，随着全球新一轮科技革命和产业变革的兴起，产业跨界融合日益明显，制造模式和企业形态正在发生重大变化。制造业的数字化、网络化、智能化成为发展趋势。各国都把制造业放在经济发展战略的优先位置。如，近期美国发布《美国先进制造业领导力战略》，德国发布《国家工业战略2030》，日本提出2018——2019年度《综合创新战略》。
二、我国机器人行业发展挑战仍存需着力应对
整体上，我国机器人产业近年来取得了令人瞩目的成就。人机协作机器人、云智能机器人等工业机器人新品不断涌现，关键零部件的技术水平持续提升。手术机器人等服务机器人的产品类型日益丰富，运用领域快速拓展。
据前瞻产业研究院发布的《中国互联网+机器人行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》统计数据显示，2013年中国机器人市场规模已达23.8亿美元，截止至2018年中国机器人市场规模达到87.4亿美元，同比增长25.9%。同时，中国机器人占全球机器人比重上升，2017年占比26.97%，2018年可达29.31%，2013-2018年我国机器人产业规模年均增速接近30%。
工业机器人在我国机器人市场上一直占有主导地位，2018年占比71.28%，较2017年(73.78%)略有下滑。服务机器人占比则持续上升，2018年达到约21.05%。特种机器人市场占比一直相对稳定，保持在8%左右。截止至2018年底中国工业机器人产量达到了147682套，同比增长4.6%。我国已经连续6年成为世界第一大机器人应用市场。
2013-2018年中国机器人市场规模统计情况
数据来源：前瞻产业研究院整理
2018年中国三大机器人种类市场份额统计情况
数据来源：前瞻产业研究院整理
虽然如此，我国机器人产业仍面临着诸多新的挑战，如，核心技术尚待突破、应用领域有待拓展、法律法规体系亟待完善等。
三、四大策略促进中国机器人行业高质量发展
——要提升创新能力
鼓励和支持产学研用协同，充分利用国家机器人创新中心，紧紧围绕产业链关键环节，开展机器人共性关键技术和前沿技术的研发。着力改善机器人关键零部件和整机的保持性、可靠性和使用寿命。努力提高产品的供给质量促进机器人高端化的应用。
2、规范行业发展
进一步实施好行业规范管理，推动企业提升技术水平。继续完善机器人检测认证平台，制定行业急需的技术标准，引导产品品质提升，增强用户使用机器人的信心。
3、完善标准法规
随着机器人的发展，特别是人工智能技术的广泛应用，机器人安全、伦理道德等问题逐步显现，工信部将会同有关部门未雨绸缪，抓紧研究制定完善机器人安全伦理道德等方面的标准规范和法律法规，为机器人创新应用营造良好的发展环境。
4、加强开放合作
中国制造业应开放创新，推动机器人产业高质量发展，也必须坚持走开放、合作、共赢的道路，落实好各项开放合作政策，为各类企业平等参与市场竞争创造良好环境。“我们要与世界各国同行携手应对挑战，共同推动机器人产业高质量发展。
